কুকুর বা চিতা আকৃতির রোবটের সঙ্গে আমরা কমবেশি সবাই পরিচিত। এ ধরনের রোবট প্রাণীদের মতো নড়াচড়া করতে পারে। একটি চতুষ্পদী প্রাণীর নড়াচড়া, নমনীয়তা এবং জটিল কর্মকাণ্ডগুলো মেরুদণ্ড নিয়ন্ত্রণ করে। এ ধরনের জটিল প্রক্রিয়া রোবটের পক্ষে অনুকরণ করা বেশ কঠিন।

প্রকৌশলীরা মেরুদণ্ডকেন্দ্রিক চতুষ্পদী রোবট তৈরিতে অনেক দূর এগিয়েছেন। সম্প্রতি একদল গবেষক ইঁদুর আকৃতির অদ্ভুত একটি রোবট তৈরি করেছেন। মূলত চীন ও জার্মানির বেশ কয়েকজন বিজ্ঞানী মিলে ‘এনইআরএমও’ নামের এই চারপেয়ে বায়োমেট্রিক রোবট তৈরি করেন। চলাফেরা করতে রোবটটি একটি মোটর কাঠামোর ওপর নির্ভর করে।

রোবটটি ইঁদুরের কঙ্কালের অনুকরণে তৈরি। কানগুলো তুলনামূলক বড়। রোবটের অনমনীয় সামনের অর্ধাংশে রয়েছে ইলেকট্রনিকস সিস্টেম, শেষার্ধে চারটি কটিদেশীয় এবং পার্শ্বীয় জয়েন্টের সাহায্যে একটি নমনীয় মেরুদণ্ডের মতো কাজ করে। মেরুদণ্ড, কনুই ও হাঁটুর জয়েন্টগুলোতে কৃত্রিম সুতা ব্যবহারের কারণে রোবটটি ইঁদুরের মতো নড়াচড়া ও দ্রুত বাঁক নিতে পারে।

মিউনিখের ইউনিভার্সিটি অব টেকনোলজি নুরেমবার্গ এবং চীনের সান ইয়াত-সেন ইউনিভার্সিটির বিজ্ঞানীদের মতে, রোবটটি পাশাপাশি কিংবা ওপর-নিচে মসৃণভাবে নড়াচড়া করতে পারে। এ জন্য আলাদাভাবে কৃত্রিম পেশির প্রয়োজন নেই। নতুন ডিজাইনের কার্যকারিতা দেখার জন্য দলটি ‘এনইআরএমও’ রোবটের ওপর চারটি ধারাবাহিক পরীক্ষা চালায়। স্থির ভারসাম্য, সোজা পথে হাঁটা, চটপটে বাঁক নেওয়া ও গোলকধাঁধার সমাধানের মতো পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যেতে হয় রোবট ইঁদুরটিকে। প্রতিটি পরীক্ষায় ছিল দুটি পর্ব, একটি মেরুদণ্ড সিস্টেমসহ অন্যটি মেরুদণ্ড সিস্টেম বন্ধ করে। মেরুদণ্ড যুক্ত করার পর দেখা যায়, রোবটটি দ্রুত, ভালো ও সঠিকভাবে কাজ সম্পন্ন করতে পারছে। গোলকধাঁধা সমাধানে রোবটটি ভালো সক্ষমতা দেখায়।

মেরুদণ্ড যুক্ত করার পর এই রোবট ইঁদুর গোলকধাঁধা সমাধান করতে মেরুদণ্ড ছাড়া ইঁদুরের থেকে গড়ে ৩০ শতাংশ কম সময় নেয়। যদিও রোবটটির গবেষণা এখনো প্রাথমিক পর্যায়ে তবে গবেষকেরা বিশ্বাস করেন, ভবিষ্যতে চতুষ্পদী রোবটগুলোতে উন্নত মেরুদণ্ডের ডিজাইন যুক্ত করে এদের কার্যকারিতা ব্যাপকভাবে বাড়ানো সম্ভব। ‘এনইআরএমও’ রোবট ছাড়াও যুক্তরাষ্ট্রের এমআইটির চিতা রোবট একটি সক্রিয় জয়েন্টের মাধ্যমে মেরুদণ্ডের বাঁক অনুকরণ করে প্রতি সেকেন্ডে ১৩ ফুট পর্যন্ত ছুটতে পারে। অন্যদিকে ‘এনইআরএমও’ রোবটের আটটি জয়েন্ট আছে। 

সূত্র: পপুলার সায়েন্স